فهرس المقالات تکنیک تقریب توابع حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - روش تقریب توابع برای کنترل تطبیقی مقاوم رباتهای با مفاصل انعطافپذیر علیرضا ایزد بخش اباصلت بداغی