فهرس المقالات بهینهسازی طول مسیر حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی مسیر رباتهای متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین حسین سعیدی مسینه محمد سعادت