فهرس المقالات الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization) حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) مصطفی لطفی فروشانی بهرام کریمی غضنفر شاهقلیان