فهرس المقالات constrained optimal control حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل بهینه سیستم های تکه ای شبه خطی مقید برای خودرو بر روی شیب با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات احمد کیاکجوری جواد مشایخی فرد