فهرس المقالات Trajectory Planning حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian 10.22094/joie.2017.280 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad 10.30486/ADMT.2024.1104084