فهرس المقالات Modeling Uncertainties حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Robust-Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for Flexible Joint Manipulators Facing Unknown Unbounded Disturbances mehdi siahi Saedeh Tavoosi Mohammadreza Soltanpour علی معرفیان پور
