فهرس المقالات کنترلکننده PID حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - بهینهسازی کنترلکننده PID در جهت کنترل بار-فرکانس در سیستم قدرت مجهز به توربین آبی و جبرانکننده افتی گذرا با استفاده از الگوریتم هیبریدی PSO-NM احمد باغبان سید آرمان شیرمردی مهیار عباسی https://doi.org/10.71691/teeges.2026.1190147 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - کنترل آرایش کوادکوپترها به روش رهبر-پیرو با بهرهگیری از کنترلکنندههای تطبیقی و مقاوم در مواجهه با شرایط عدمقطعیت الهه مرادی محمد مهدی مسیح نیا