کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
الموضوعات :مهرداد جعفربلند 1 , احسان بابایی 2
1 - دانشیار/دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2 - کارشناس ارشد/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
الکلمات المفتاحية: موتور سنکرون مغناطیس دائم, فیلتر کالمن توسعه یافته, کنترل بدون سنسور, تخمین سرعت/ وضعیت,
ملخص المقالة :
امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت تخمین را بهبود داده است. نتایج برای سه نوع بار فن/پمپ، مجموعه موتور/ ژنراتور و بالا برنده بررسی و ارائه شده است.
_||_
