ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
الموضوعات :امیرپرویز ولدبیگی 1 , علی خاکی صدیق 2 , سعید حسین نیا 3
1 - کارشناس ارشد/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
2 - استاد/دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی تهران
3 - استادیار/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
الکلمات المفتاحية: محدودیت, جایابی ساختار ویژه, فیدبک خروجی, نامساوی ماتریسی خطی,
ملخص المقالة :
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازهگیری نیستند پیشنهاد میگردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمیباشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده میگردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه میگردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از LMI toolbox یا YALMIP قابل حل میباشد. مثالی نیز برای بیان قابلیت این روش ارائه گردیده است.
_||_