یک شبکه سلولی تمام دوبلکس (FD) فراسو را در نظر می گیریم، که در آن ارسال های فراسو و فروسو به طور همزمان در یک باند فرکانسی با استفاده از تکنیک دسترسی چندگانه غیر متعامد (NOMA) انجام می شود. با استفاده از شکلدهی پرتو اجبار به صفر (ZF) در ایستگاه پایه چند آنتنی FD، خودتد چکیده کامل
یک شبکه سلولی تمام دوبلکس (FD) فراسو را در نظر می گیریم، که در آن ارسال های فراسو و فروسو به طور همزمان در یک باند فرکانسی با استفاده از تکنیک دسترسی چندگانه غیر متعامد (NOMA) انجام می شود. با استفاده از شکلدهی پرتو اجبار به صفر (ZF) در ایستگاه پایه چند آنتنی FD، خودتداخلی حذف می شود و نرخ مجموع لحظهای سیستم بیشینه میشود. به طور خاص، ما دو طرح شکلدهی پرتو مبتنی بر ZF را در ایستگاه پایه پیشنهاد میکنیم: طرح دریافت ZF (RZF) و انتقال ZF (TZF)، که به ترتیب از آنتنهای دریافت و ارسال در BS برای لغو خودتداخلی در BS استفاده میکنند. بیان فرم بسته برای احتمال قطعی کاربران دور و نزدیک NOMA به عنوان تابعی از پارامترهای مختلف سیستم استخراج میشود. در نهایت دقت نتایج را با استفاده از نتایج شبیه سازی گسترده بررسی می کنیم. نتایج عددی ما نشان می دهد که برای هر دو طرح TZF و RZF، افزایش تعداد آنتن های ارسال و دریافت برای بهبود عملکرد قطع DL نزدیک کاربر مفید است، در حالی که افزایش تعداد آنتن های ارسال و دریافت به طور قابل توجهی عملکرد قطع کاربر دور را با طرح RZF را بهبود می بخشد.
پرونده مقاله
در این مقاله هدف بر این است که با ارائه طرحی نوینی از تشعشع کنندههای چندورودی/چند خروجی باند LTE را پوشش داده و الگوی تشعشعی و بهره قابل قبولی را بدست آوریم. فرایند طراحی در این پژوهش یک تشعشع کننده دوقطبی با سایز فیزیکی 6/1×40×40 میلیمتر مکعب بوده که موقع چکیده کامل
در این مقاله هدف بر این است که با ارائه طرحی نوینی از تشعشع کنندههای چندورودی/چند خروجی باند LTE را پوشش داده و الگوی تشعشعی و بهره قابل قبولی را بدست آوریم. فرایند طراحی در این پژوهش یک تشعشع کننده دوقطبی با سایز فیزیکی 6/1×40×40 میلیمتر مکعب بوده که موقع تغذیه دهانه شماره یک، باند های فرکانسی 07/1-78/0، 67/2-01/2، 70/4-74/3، 14/10-53/6 گیگاهرتز را پوشش داده و برای دهانه شماره دو باند های فرکانسی 14/7-77/0 و 10/10-38/9 گیگاهرتز را بدست آوریم. بر مبنای نتایج بدست آمده ساختار موردنظر از تمییز مناسبی بین دو دهانه برخوردار است. با اعمال یک شکاف مارپیچی در دهانه یک و یک شکاف معکوس و ایجاد حالت مورب در گوشه های المان در دهانه دوم قطبش دایروی در باند های 01/1-59/0 گیگاهرتز در دهانه اول به صورت چپگرد و 45/1-58/0 گیگاهرتز در دهانه دوم به صورت راستگرد به دست میآید. آنتن پیشنهادی گزینه مناسبی برای کاربردهای مخابرات بی سیم است.
پرونده مقاله
در این مقاله برای طبقه بندی تصاویر، روش طبقهبندی تعاونی نظارتشده با هدف کاهش خلا معنایی پیشنهاد میشود. اکثر روشهای طبقهبندی به مقداردهی اولیه به مراکز خوشه حساس هستند و اگر بهدرستی مقداردهی انجام نشود الگوریتم به بهینه محلی همگرا میشود. همچنین ترکیب نتایج طبقه چکیده کامل
در این مقاله برای طبقه بندی تصاویر، روش طبقهبندی تعاونی نظارتشده با هدف کاهش خلا معنایی پیشنهاد میشود. اکثر روشهای طبقهبندی به مقداردهی اولیه به مراکز خوشه حساس هستند و اگر بهدرستی مقداردهی انجام نشود الگوریتم به بهینه محلی همگرا میشود. همچنین ترکیب نتایج طبقهبندی بهدلیل مشخص نبودن برچسب مراکز کار بسیار مشکلی است. برای برطرف کردن این مشکلات از طبقهبندی نیمه نظارت شده استفاده می شود. برای دستیابی به بالاترین کارایی، نتایج طبقهبندی سیستم با فضای رنگ و معیار شباهت متفاوت با ویژگیهای متعدد بصورت تعاونی نیمهنظارتی با هم ترکیب می-شوند. در شرایطی که تعداد ویژگیها موثر هستند، از بازخورد مرتبط برای طبقهبندی نیمه نظارتی استفاده میشود. در این پژوهش از دو روش طبقهبندی حالات استفاده شده است که شامل طبقهبندی k-NN و PNN است که با توجه به نتایج در همه روشهای پیشنهاد شده، از طبقهبندی k-NN پاسخ بهتری نسبت به PNN مشاهده شده است. الگوریتم پیشنهادی بدلیل کاهش پیچیدگی زمان، برای طبقهبندی پایگاه داده های بزرگ تصاویر بسیار مناسب است. نرخ بازشناسی بر دادههای تصویری استفادهشده در این تحقیق که الگوریتم هیستوگرام هرمی گرادیانهای جهتدار بر آنها اعمال شده، دارای بالاترین نرخ نسبت به دیگر روشهای پیشنهادی بوده و 52/98% میباشد. آزمایشات روی پایگاه داده تصاویر Corel نشان میدهند که روش ترکیبی افزایش دقت طبقهبندی بطور میانگین در روش ترکیبی حدود 20% است.
پرونده مقاله
ریزشبکه ها اغلب به دلیل ساختار کوچک و تحمل پایین در برابر تغییرات، دارای اینرسی کمی هستند، لذا حفظ پایداری ولتاژ و فرکانس به ویژه در حالت جزیرهای بسیار دشوار و تاب آوری آنها بسیار آسیب پذیر است. با توجه به سرعت پاسخگویی پایین منابع انرژی اولیه و وجود لینک ارتباطی بین خ چکیده کامل
ریزشبکه ها اغلب به دلیل ساختار کوچک و تحمل پایین در برابر تغییرات، دارای اینرسی کمی هستند، لذا حفظ پایداری ولتاژ و فرکانس به ویژه در حالت جزیرهای بسیار دشوار و تاب آوری آنها بسیار آسیب پذیر است. با توجه به سرعت پاسخگویی پایین منابع انرژی اولیه و وجود لینک ارتباطی بین خروجی واحدها و سیستمهای کنترل در تولیدات پراکنده، این تولیدات حتی اگر سیستم کنترلی کارآمدی هم داشته باشند، به تنهایی نمیتوانند پایداری ریزشبکه را حفظ کنند. در مقاله یک ساختار کنترل فازی تنظیم شده با شبکه عصبی برای ایجاد تعادل بین سمت تولید و مصرف در ریزشبکه معرفی شده است. این کنترل کننده به واسطه منطق فازی امکان عملکرد منعطف ریزشبکه در دو حالت اتصال به شبکه و جزیرهای را فراهم میکند و امکان انتقال نرم بین این دو حالت را تضمین میکند که باعث افزایش قابل توجه تابآوری میشود. در این سیستم کنترلی یک شبکه عصبی آموزش دیده در شرایط مختلف بهرهبرداری وظیفه تنظیم دقیق منطق فازی را بر عهده دارد. با توجه به حساسیت بارهای موجود در ریزشبکه، ساختار پیشنهادی به منظور بالابردن سرعت پاسخ به عدم تعادل بین تولید و مصرف و جلوگیری از انحراف بیش از حد ولتاژ و فرکانس به ویژه در زمان وقوع پیشامد شدید، بصورت تعاملی با منبع ذخیرهساز طراحی شده است. با استفاده از این کنترل کننده، نوسانات تولید منابع تجدیدپذیر نیز به سرعت جبران شده و امکان استفاده از این تولیدات به ویژه در حالت جدا از شبکه، بدون تاثیر منفی در تاب آوری و ایجاد ناپایداری فراهم میشود.
پرونده مقاله
در این مقاله، ما یک مدولاتور الکترو - اپتیک بر اساس جذب گرافن ارائه میکنیم. در این ساختار، گرافن بر روی اکسید آلومینیوم قرار گرفته که ساختار به صورت متناوب تکرار میشود. این ساختار متناوب گرافن بر اکسید آلومینیوم در داخل یک حفره نیماستوانهای، درون یک کاواک نانو پرتو چکیده کامل
در این مقاله، ما یک مدولاتور الکترو - اپتیک بر اساس جذب گرافن ارائه میکنیم. در این ساختار، گرافن بر روی اکسید آلومینیوم قرار گرفته که ساختار به صورت متناوب تکرار میشود. این ساختار متناوب گرافن بر اکسید آلومینیوم در داخل یک حفره نیماستوانهای، درون یک کاواک نانو پرتو بلور فوتونی یک بعدی قرار گرفته است. برخلاف مقالات قبلی که کاواک نانو پرتو بلور فوتونی یک بعدی شامل حفرههای استوانهای بوده و نواحی مختلف با تغییر شعاع این حفرهها ایجاد میشد، در این ساختار از حفرههای نیمه استوانهای استفاده شده و با چرخش این نیماستوانهها، نواحی مختلف ساختار کاواک نانو پرتو بلور فوتونی ایجاد میشود. این نوع بلور فوتونی دارای ضریب کیفیت بالایی است. همچنین این نوع مدولاتورها پس از ساخت به فضای کمی نیاز دارند، بنابراین گزینه بسیار مناسبی برای مدارهای مجتمع هستند. در این مقاله از روش دامنه محدود در حوزه زمان - سهبعدی برای تحلیل استفاده شده است. در این مدولاتور مشاهده میشود که با تغییر ولتاژ بایاس میزان پیک جذب و همچنین طول موج رزونانس آن تغییر می‎کند. در نتیجه این تغییرات، به عمق مدولاسیونی در حدود ۷ دسیبل دست مییابیم. ساختار پیشنهادی ما میتواند کاربردهای بالقوهای در مدارهای مجتمع نوری، بهویژه در فرکانسهای مخابراتی داشته باشد.
پرونده مقاله
در این مقاله، روشی جدید برای کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک بـا اسـتفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات ارائه شده است. کل سیستم رباتیک شامل بازوی ربات و موتورها در مسئله کنترلی در نظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله بدست آوردن برآورد بهینه از پارامترهای قانون کنترل به چکیده کامل
در این مقاله، روشی جدید برای کنترل مقاوم موقعیت بازوهای رباتیک بـا اسـتفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات ارائه شده است. کل سیستم رباتیک شامل بازوی ربات و موتورها در مسئله کنترلی در نظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله بدست آوردن برآورد بهینه از پارامترهای قانون کنترل به منظور رسیدن به حداقل خطای ردگیری است که از بهینه سازی ازدحام استفاده میشود همچنین، طراحی قانون کنترل بر مبنای مدل نامی انجام میشود و برای جبـران عـدم قطعیـت ناشی از عدم تطابق مدل نامی و مدل واقعی از سیستمهای هوشمند استفاده میشود. کنترل بهینه مقاوم با تجزیه و تحلیل همگرایی تأیید می شود. اثبات پایداری سیستم با اسـتفاده از روش مستقیم لیاپانوف انجام میشود و نتایج شبیه سازی، اثربخشی روشهای پیشنهادی اعمال شده بر روی یک ربات کروی را که توسط موتورهای dc مغناطیس دائمی رانده می شود، ارائه می دهد. با استفاده از نتایج شبیه سازی، مقادیر بهینه پارامترها در کنترل کننده های گشتاور به دلیل وجود یک دینامیک بزرگ بدون مدل به مقادیر واقعی خود همگرا نشده اند در حالی که آنها به مقادیر واقعی خود در کنترل ولتاژ همگرا شده اند زیرا فقط عدم قطعیت پارامتری دارد. همچنین، قانون کنترل گشتاور به فیدبکهای بردار موقعیت، بردار سرعت و بردار شتاب نیاز دارد. این بازخوردها را نمی توان به راحتی به دست آورد. در مقابل، قانون کنترل ولتاژ به بازخوردهای بردار موقعیت، بردار سرعت، بردار جریان و مشتق زمانی آن نیاز دارد. این بازخوردها می توانند به سادگی در دسترس باشند.
پرونده مقاله