طراحی و ساخت ربات بذرکار خورشیدی مجهز به فناوری تشخیص ردیف کشت
محورهای موضوعی : مجله مهندسی زیست سامانه
کلید واژه: انرژی خورشیدی, بذرکار, ربات, تشخیص ردیف,
چکیده مقاله :
سید محمد جاویدان [1] *- داود محمد زمانی [2] با توجه به گسترش استفاده از ماشین های خودکار در بخش کاشت، داشت و برداشت به منظور افزایش بهره وری و دقت و نیز کاهش مصرف انرژی در عملیات زراعی، کشاورزی دقیق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از فناوری جدید در ماشین های کشاورزی از مهمترین عوامل گسترش علم کشاورزی دقیق است که توانسته روز به روز بر افزایش کارایی عملکرد ماشین در حین عملیات زراعی کمک نماید. در این پژوهش به منظور کاشت خودکار بذر حبوبات در مزرعه و نیز تشخیص جوی پشته ها در ردیف کشت در هنگام عملیات کاشت، ربات بذرکار خورشیدی مجهز به فناوری تشخیص ردیف کشت طراحی و ساخته شد. این ربات مجهز به فناوری تشخیص موانع بوده و توان مصرفی خود را توسط انرژی خورشیدی تامین و این قابلیت را داراست که عملیات دور زدن در انتهای مسیر در پایان ردیف های کشت را نیز بصورت خودکار انجام دهد. [1] - داﻧﺸﮕﺎه تربیت مدرس، ﮔﺮوه ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﻴﻮﺳﻴﺴﺘﻢ، تهران، اﻳﺮان [2] - گروه مهندسی بیوسیستم، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی، تاکستان، ایران * نویسنده مسؤول: Mohamad.javidan@modares.ac.ir
Seyed Mohamad Javidan1*, Davood Mohammadzamani2 1- Department of Biosystems Engineering, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran 2- Department of Biosystems Engineering, Islamic Azad University, Takestan Branch, Takestan, Iran * Coresponding author: Mohamad.javidan@modares.ac.ir Due to the increasing use of automatic machinery in the planting, growing and harvesting sectors, in order to increase efficiency and accuracy and reduce energy consumption in crop operations, precision farming is of particular importance. In this research, with the purpose of automatic plantation of legumes in the field, as well as stack identification in the cultivation rows during planting operations, a solar powered Seed Sowing robot with row detection technology was designed and constructed. The solar powered robot is equipped with barrier detection technology and it has the ability to automatically perform roundabout operations at the end of each cultivating row.
_||_