رجایی, آرش, مختاریان, علی, پیرمرادیان, مصطفی (2016). مدل‌سازی و تحلیل مودال برای نوسانات تیر IPMCو شبیه‌سازی به عنوان عملگر. *Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering*, 9(1), 195-208.