کلانی, هادی, اکبرزاده, علیرضا (2011) ‘بهینه‌سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات‌ مار مانند با استفاده از NSGA’, Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering, 4(2), pp. 57-74. doi: