کلانی, هادی, اکبرزاده, علیرضا. “بهینه‌سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات‌ مار مانند با استفاده از NSGA.” Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering, vol. 4, no. 2, 2011, pp. 57-74.