TY - JOUR AU - کلانی, هادی AU - اکبرزاده, علیرضا TI - بهینه‌سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات‌ مار مانند با استفاده از NSGA JO - Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering VL - 4 IS - 2 SP - 57 EP - 74 PY - 2011 DO - ER -