@article{
  author = {کلانی, هادی, اکبرزاده, علیرضا},
  title = {بهینه‌سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات‌ مار مانند با استفاده از NSGA},
  journal = {Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering},
  year = {2011},
  volume = {4},
  number = {2},
  pages = {57-74},
  doi = {}
}