TY - JOUR AU - غیور, مصطفی AU - شریعتی‌نیا, مصطفی TI - طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای عبور از میان موانع فضایی JO - Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering VL - 4 IS - 2 SP - 1 EP - 20 PY - 2011 DO - ER -